初次设置

全部安装好以后首先看下打印机的各个电器部件能否响应，以确保它们能正常工作。

基本流程是:

先看下挤出头和热床能否正常加热，然后进行校准。
看下步进电机能否活动，方向是否正确，然后设置 endstop 以及 homing 归位点。

调试之前先了解一下如何 「‼️紧急停止」，因为在调试过程中可能会出现意外情况，及时终止可以避免造成严重的损失，

在 Fluidd 界面右上角或者点一下主控制旋钮下方的小按钮 Klipper 应该关闭。

Fluidd 应该仍在运行，但与 Klipper 断开连接，终端窗口中发送 FIRMWARE_RESTART 以使打印机恢复并运行。

验证温度

热床温度校准

PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

它将执行持续约 10 分钟的 PID 校准程序。完成后，键入 SAVE_CONFIG 将参数保存到您的配置文件中。

挤出头温度

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

它将执行持续约 5 分钟的 PID 校准程序。完成后，键入SAVE_CONFIG将参数保存到您的配置文件中。

挤出头出料校准

为了确保挤出机挤出正确长度的耗材，只要挤出机与喷嘴发生了变化，重新组装了，都需要校准。

rotation_distance = previous_rotation_distance * actual_extrude_distance / 100

Klipper 重启后，重新按照上面的步骤进行测试，剩余 20mm 表示校准成功。

步进电机检查

要验证每个步进电机是否正常运行，请在终端中发送以下命令：

STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z

STEPPER_BUZZ 命令将使给定步进器沿正方向移动一毫米，然后返回到其起始位置，它将执行此振荡十次。

步进电机	方向
stepper_x	电机将先顺时针旋转，然后逆时针旋转
stepper_y	电机将先顺时针旋转，然后逆时针旋转
stepper_z	床向下移动，然后返回

如果完全不动检查 enable_pin 和 step_pin，如果方向不对检查下 dir_pin，并在前面加一个 !。

step_pin: X_STEP
dir_pin: !X_DIR
enable_pin: !X_EN

Homing 归位

XY 归位检查

G28 X
G28 Y
G28 X Y

Z 归位检查

Z_ENDSTOP_CALIBRATE

TESTZ Z=
TESTZ Z=-
TESTZ Z=--
TESTZ Z=++
TESTZ Z=-.1

After finding a small amount of friction run the ACCEPT command:

ACCEPT

热床调平

热床调平是3D打印准备过程中至关重要的一步，尤其对新手至关重要。若热床调平不当，打印物可能会粘附不良，或者出现其他打印故障。

以下简要概述热床调平的通用步骤：

准备试纸：一张标准的A4打印纸，用于测量喷嘴与热床之间的间隙。
调整高度：手动定位打印头至热床一角，然后缓慢旋转该角的调节螺钉，直到感觉到纸与喷嘴之间存在轻微摩擦。应确保不过于紧密或过于松动。
检查所有角落：逐一移动打印头至热床的其他三个角落，重复上述调整步骤。
核实中心位置：最后，移动打印头至热床中心，再次使用试纸进行检查。如中心部位与四角高度有明显差异，可能意味着热床已发生弯曲。

V0 采用手动床调平方式。由于该床体积较小且足够厚实，因此无需每次打印时都进行网格或其他类型的调平。在 Klipper 中，有一个专门的宏：BED_SCREWS_ADJUST，用于协助手动调平。

使用此工具时，打印机的喷嘴会被定位到每个螺钉的 XY 位置，并调整到 Z=0.3 的高度。这时，可以使用“试纸法”来微调位于喷嘴正下方的调节螺钉。确切地说，是通过旋转调节螺钉，而非调整喷嘴的高度，直到纸张在滑动时感受到轻微摩擦。完成这一步骤后，必须重新进行Z轴的偏移调整。

热床调平

当你微调螺钉并感受到轻微的摩擦时，你可以选择运行 ACCEPT 或 ADJUSTED 命令。如果需要对调节螺钉进行较大幅度的调整（如超过1/8圈），使用ADJUSTED命令；如果调整微小，就选择ACCEPT命令。不论你选择哪个命令，工具都会自动跳到下一个螺钉。如果需要退出调整流程，可选择使用 ABORT 命令。

当BED_SCREWS_ADJUST命令执行完成后，务必再次运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE命令，确保喷嘴处于正确的Z=0位置。

测试打印

完成调试后，进行一个小型测试打印，以验证是否一切正常。